为培养具有创新精神和实践能力的人工智能领域专业人才，进一步激发学生的创新热情，提升实践和创新技能，同时为学院全国大学生智能汽车竞赛等高水平赛事选拔优秀选手，经研究决定，由安徽理工大学人工智能学院主办、人工智能学院人工智能协会承办的第四届人工智能创新技能竞赛即日起正式启动报名。本次竞赛设置两个赛道，具体通知如下。
一、组织机构
| 主办方 | 安徽理工大学人工智能学院 |
| 承办方 | 安徽理工大学人工智能学院人工智能协会 |
| 比赛定位 | 学院年度学科竞赛，同时作为全国大学生智能汽车竞赛、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生嵌入式芯片与系统设计大赛、全国大学生物联网竞赛等高水平赛事的院内选拔测试 |
二、竞赛赛道
本届竞赛共设两个赛道，参赛选手可根据自身兴趣与基础选择其中一个赛道报名。
赛道一：智能物联小车赛道
本赛道以”智能探测小车”为命题，通过小车搭载的传感器实现自主循迹，利用微控制器的蓝牙和 WiFi 通信功能实现上位机远程遥控，同时搭载传感器接口完成环境数据采集。
- 面向对象：人工智能学院 2026 级（一年级）在校生，个人参赛
- 推荐车模：AIA-T 车模（尺寸不超过 20cm×20cm×15cm），也可使用自建车模
- 推荐主控：乐鑫 ESP32-S3 系列微控制器，也可使用 STM32、英飞凌 TC264 等方案
- 核心模块：TB6612FNG 电机驱动、TCRT5000 红外循迹、N20 减速电机（带编码器）、HC-SR04 超声波模块
- 满分：205 分，包含基础循迹、车速闭环控制、光照测量、定点停车、灯光控制、遥控发车、PCB 绘制与焊接等任务
赛道详细规则下载：
赛道二：ROS 智能小车赛道
本赛道以 ROS 智能小车为载体，围绕 ROS 环境启动、地图构建、自主导航、ROS 通信及简单感知功能设置任务，强调基础实践、工程调试和动手能力。
- 面向对象：人工智能学院 2025 级、2026 级在校生，个人参赛
- 车模要求：无统一要求，差速模型或阿克曼模型均可，参赛选手自行准备智能车、传感器及 ROS 运行环境
- 技术栈：ROS2（小版本不限），单线激光雷达，主控可使用树莓派、香橙派等板卡，或采用 Micro ROS 控制板方案
- 满分：240 分，包含工作空间创建与编译、建图与保存、自主导航、ROS 通信与节点管理、安全行驶与避障、彩色障碍物识别与清障等任务
赛道详细规则：
三、赛程安排
| 阶段 | 智能物联小车赛道 | ROS 智能小车赛道 |
|---|---|---|
| 报名阶段 | 2026 年 9 月 30 日 — 10 月 10 日 | 2026 年 9 月 30 日 — 10 月 20 日 |
| 自行设计与答疑 | 2026 年 10 月 10 日 — 12 月 15 日 | 2026 年 10 月 20 日 — 12 月 15 日 |
| 现场比赛 | 2026 年 12 月 16 日 — 12 月 30 日（择机进行，具体时间另行通知） | |
四、奖项设置
比赛结束后按总得分综合排名，设置以下奖项：
- 获奖等级：特等奖、一等奖、二等奖、三等奖、优秀奖，具体名额根据报名人数确定
- 奖励形式：为获奖选手颁发荣誉证书和奖品
- 选拔通道：人工智能学院获奖学生将依据竞赛成绩，优先选拔培养参加”第二十二届全国大学生智能汽车竞赛”、“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、”全国大学生嵌入式芯片与系统设计大赛””全国大学生物联网竞赛”等高水平赛事
五、报名方式
报名入口：请扫描下方二维码或点击链接填写报名表单。
报名链接：第四届人工智能创新技能竞赛报名表单
报名需填写：姓名、学号、学院专业、班级、联系电话、参赛赛道，以及设备/车模情况和备注（选填）。
查询入口：请扫描下方二维码或点击链接查询报名信息。
查询链接：第四届人工智能创新技能竞赛报名信息查询
注意事项：
- 两个赛道报名时间不同，请关注对应赛道的截止日期，逾期不再受理。
- 参赛选手为个人参赛，每位选手限报一个赛道。
- 比赛过程中有作弊行为的，取消比赛成绩。
- 参赛选手应服从现场工作人员管理，未经允许不得擅自更换比赛设备或修改比赛统一环境。
- 比赛规则未尽事宜，以组委会赛前技术说明、现场公告及裁判最终判定为准。
六、联系方式
如有疑问，请联系人工智能学院人工智能协会或关注后续技术答疑通知。
安徽理工大学人工智能学院
人工智能学院人工智能协会
2026 年 9 月