- ros安装
- 安装虚拟机或双系统
教程：ROS｜Ubuntu20.04安装ROS Noetic全过程（从VMware虚拟机安装开始）_哔哩哔哩_bilibili此视频只看Ubuntu的安装部分（主要看好ros的版本，这是根据乌班图的版本决定的）
- 鱼香ros一键安装
玩着游戏听着歌，就把ROS装好了！一行代码搞定系列！_哔哩哔哩_bilibili
- ros教程
视频：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili
文档：第 1 章 ROS概述与环境搭建 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
- 入门攻略（看视频并对应文档，省略不重要的章节）
1、第一章（全学）
本章学习可以知道ros可以干啥，
需要掌握的内容：如何进行编译（编译就是赋予该代码文件运行的权限，即运行该代码时是在ros平台管理范围内的，可运用ros平台的功能，如果不进行编译，该代码无法正常运行）
编译的指令：cd ~/demo01_ws
catkin_make
source devel/setup.bash（demo01_ws是一个文件夹，可换成任何名称）
建议学习时长：2天
2、第二章（只学文档2.1和对应教学视频）
本章学习话题通信的调用
需要掌握的内容：明白调用话题有什么用（即可以发布控制指令并在仿真或实物中获得回应）
建议学习时长：2天
3、第三、四、五章（不建议学，感兴趣可单独学习）
【第三章是第二章的进阶版本，暂时用不上，第四章是告诉我们代码运行的launch文件该怎么写，考虑到网上有很多开源代码且我们只需要会用就行，后续学习也会慢慢领悟，故暂时不用特意学习，第五章介绍的是机器人的坐标变换，这个在仿真模型里会自动标出，没有特别大的学习意义。】
4、【重点】第六章
本章学习机器人的建模和仿真、控制等软件的使用
需要掌握的内容：
（1）建模：学会写urdf文件和xacro文件，xacro是urdf的进阶版本，机器人模型将由所有的urdf文件或xacro文件组成。
（2）软件的使用：rviz、gazebo、moveit
（3）学会启动文件：代码指令为roslaunch 功能包名 launch文件名
举例：启动机器人小车模型 roslaunch urdf01_rviz demo01.launch
*功能包名：为第一章学习的编译内容，即将需要启动的launch文件赋予一个ros功能性。
建议学习时长：7天
5、【重点】第七章（仿真）
之前的内容相当于控制方面的一个基础，从第七章开始，我们需要将机器人或小车进行目的性操作，如导航与地图建模。
建议学习时长：7天
6、【重点】第八、九章（实体）
这两章是告诉我们如何操作实体机器人
教学视频：【赵虚左】《ROS理论与实践》第8、9章–ROS机器人操作系统_哔哩哔哩_bilibili
建议学习时长：7天
学习中出现bug可参考：ROS_宸静的博客-CSDN博客