关于AIMC智能运控实验室

实验室介绍

AIMC智能运控实验室隶属于安徽理工大学人工智能学院,主要从事智能运动控制、智能信息处理、工业互联网、计算机视觉等方向的科研与工程实践。具体研究方向如下:

  • 工业物联网与边缘智能计算:面向矿山、制造等复杂工业场景的物联网数据采集与边缘处理架构;多源异构传感器数据的时空同步与自适应融合方法;面向资源受限边缘设备的轻量化AI模型部署与加速技术。
  • 自主移动机器人导航与感知:面向GNSS拒止环境(井下巷道、地下空间等)的激光雷达-视觉-IMU紧耦合SLAM算法;多传感器融合里程计的自适应权重调控机制;基于多机协同的分布式建图与场景理解。
  • 工业视频AI与智能信息处理:基于轻量化深度学习的工业视频实时目标检测与行为识别算法;面向高噪声、低照度工业场景的图像增强与特征提取技术;工业生产过程的智能监控与安全预警。
  • 工业装备数智化:综合嵌入式系统开发、智能硬件电路与固件设计、人工智能算法三大技术手段,面向工业装备的智能化升级需求,研发具备自主感知、实时分析、智能决策能力的数智化装备与系统,包括但不限于:嵌入式智能数据采集与边缘计算终端、工业装备状态监测与故障诊断装置、物联网通信与控制一体化模块等软硬件融合产品。

招生简章

对人工智能、机器人、无人机等方向感兴趣,最好有一定的编程开发能力(有工程项目经验更好),身心健康,与人能正常相处。

  • 电子信息、自动化背景:掌握单片机、嵌入式开发,有C/C++或Python开发能力。
  • 计算机背景:掌握C/C++、Python编程,能熟练使用git等工具,对Linux操作系统较为熟悉。
  • 机电背景:有3D建模能力,掌握基本的机械结构设计能力,熟悉电机控制,有基础的Python编程能力。

实验室联系方式

联系人:孟老师

联系邮箱:myf@aust.edu.cn

实验室Email:aimc@aimc-lab.com

地址:安徽省淮南市田家庵区泰丰大街168号 安徽理工大学 人工智能学院

在读学生

姓名硕士研究生/本科生专业研究方向年级
冯天阳硕士研究生智能制造技术SLAM机器人导航2024
吉娜硕士研究生智能制造技术SLAM机器人导航2025
孙永亮硕士研究生智能制造技术机器视觉/目标检测2025
范午生硕士研究生智能制造技术机器视觉2026
张龙硕士研究生智能科学与技术SLAM机器人导航2026
马斌斌硕士研究生智能制造技术智能运动控制2026
王齐罡本科生人工智能机器视觉/嵌入式系统2023
马志强本科生人工智能嵌入式系统/电路设计2023
许家富本科生人工智能嵌入式系统2023
熊旭初本科生人工智能机器视觉/目标检测2024
李万军本科生机器人工程嵌入式系统2024
邵晶鹏本科生智能科学与技术MESH传感器网络2024
潘 驰本科生人工智能嵌入式系统2024
徐 睿本科生机器人工程结构设计2024

毕业学生

姓名学位专业研究方向年级去向
韩 康硕士智能制造工程机器视觉/行为识别2022常州科研试制中心有限公司
章 恒硕士人工智能智能感知与运动控制2023长鑫存储
周 磊硕士智能制造技术机器视觉/目标检测2023铜陵有色
李梦臣学士机器人工程嵌入式系统2022CVTE视源科技