近日，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛圆满落幕。本次大赛由安徽省教育厅、中国自动化学会主办，安徽大学、安徽交通职业技术学院承办，以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”的办赛宗旨，吸引了全国众多高校同台竞技。在人工智能协会的指导和支持下，安徽理工大学人工智能学院多支参赛队伍奋勇争先，在本次赛事捷报频传。
人工智能协会作为学院科创实践的重要学生平台，充分发挥桥梁纽带作用，协助完成校内赛选拔，为参赛团队协调实验室调试场地，营造互助钻研的科创氛围，为本次参赛队伍的组建与长期备赛筑牢基础。
在本届大赛中，由胡锐、贾晓芬老师指导、宋佳祜领队的“路径规划对不队”，取得了“智能视觉组全国一等奖”，不仅实现了协会在智能视觉组从“0->1”的巨大跨越，更是一战就取得了优异的成绩。由孟亦凡老师指导、宋欣睿领队的“对对队”，取得了“飞檐走壁组省级三等奖”。由梁镇洹老师指导、汪俊杰领队的“扬名立皖”取得了“走马观碑组校赛二等奖”。
三支队伍的优秀成绩离不开每一位队员持之以恒的努力和坚持，也离不开人工智能协会和实验室的全力支持。
图 1 自左到右依次为：李万军、张雨佳、宋佳祜、张文生
“路径规划对不队”队长宋佳祜从今年1月底拿到车模，寒假期间就在家开始写控制算法，二月中旬便实现了速度环、角度环和位置环，没有过多的停留，三月初便又开始用Python研究a*bfs求解推箱子算法，3月27日铺设好调试赛道，4月全力攻克视觉算法，17日用eIq训练了第一版模型，并移植到rt1064上，实现了视觉坐标提取和视觉闭环。4月26日完成科目一，5月6日完成科目二，5月13日完成科目三，5月底队友也完成了硬件自制，6月5日优化了路径算法，6月6日在Linux上使用tensorflow，keras_tuner训练模型,6月18日通过校赛晋级省赛，7月12开始提速，7月23日完成省赛，然后以安徽赛区第2名晋级国赛，在时间紧迫的国赛备赛期间，全队人完成了对模型、算法和硬件的全面升级，最终在国赛中取得佳绩。
“对对队”由宋欣睿、龚泓谚、潘驰三位同学组成，她们寒假拿到车模后便进行组装和线路焊接，4月1日进行平面赛道铺设，4月15日在平面赛道可以完成基础循迹，四月底持续优化PID，同时队伍硬件成员画分体板，5月19日对小车进行提速，并尝试加负压，5月21日重新铺设新的调试赛道，平面元素基本完赛，硬件方面尝试进行画一体板，6月1日赛道加入立体元素，并对加负压后的PID进行调试，6月14日全元素完赛，7月初一体板焊接完成，并对轮毂进行建模打印，7月中旬对车子整体进行提速，7月23日完成省赛，最终取得佳绩。
“扬名立皖”由汪俊杰、史屹、黄可三位同学组成，他们1月份拿到车模后便着手备赛调试，在2月份之前顺利完成环境部署适配与板卡启用工作，筑牢备赛基础，没有过多停留，3月份正式开启智能车全流程系统学习，同步完善各类底层代码与功能代码，4月份全力攻克图像处理相关程序，敲定稳定巡线方案，顺利实现环岛通行全流程运行，5月份完成整车运行全流程调试与模型识别部署，实现完整赛事功能落地，6月初对整车运行流程与代码细节进行全方位优化，6月中旬参与校级赛事选拔，7月份针对性迭代巡线运行模式、精细调校PID核心参数，持续打磨整车性能，7月23日征战省赛，虽然遗憾未能完赛，但也从此次大赛中学到了宝贵的知识。
本次带队斩获国一的队长宋佳祜表示：“这次大赛的获奖，离不开协会和实验室的帮助，无论是在实验室有一个良好的备赛环境，还是实验室老师经费的支持，以及结识了三位优秀的队友，这些都是比赛能否获奖的关键因素，我很幸运自己能通过协会这个平台，加入实验室这个更能大胆去拼搏的平台。”
全国大学生智能汽车竞赛是国内极具影响力的大学生科创赛事，也是各大高校与企业广泛认可的硬核工科赛事，融合嵌入式开发、机器视觉、自动控制等多学科知识。人工智能学院始终坚持以赛促学、以赛促创，依托学科竞赛搭建实践育人平台，人工智能协会持续发挥学生社团阵地作用，挖掘科创苗子、孵化参赛团队、传承竞赛技术经验，打通“学习-训练-竞赛”实践链条，引导学生把课本理论转化为实操创新能力。
本次竞赛的优异成绩，既是队员们刻苦钻研的成果，也是人工智能协会和AIMC实验室实践育人成效的生动体现。未来，实验室将继续以人工智能协会为依托，挖掘敢想敢干敢吃苦的优秀学子，为他们提供支持和帮助，鼓励他们积极投身工科竞赛，立足培养、追求卓越，争取再创佳绩。
图 2 人工智能学院参赛队员及指导老师合影
撰稿：刘子贤，李芋锦