倒立摆双PID控制仿真
目标位置
0.00
-2
0
2
角度环PID
30.00
0.50
5.00
位置环PID
5.00
0.20
2.00
系统状态
时间：
0.00 秒
摆角：
0.00°
位置：
0.00 米
控制力：
0.00 牛